Magasgazvágó állandó összkerékhajtással, nehéz terepre és durva, gazos, cserjés növényzetre, XL, traktormintázatú kerekekkel és nagyobb hasmagassággal a 940 Sherpa-hoz képest. Az AS 940 Sherpa 4WD XL felülős magasgazvágó extra üzemanyag- és olajszivattyúval rendelkezik, így a legdurvább rézsűkön is dolgozhat a gép a motor károsodása nélkül. Az állandó négykerék-meghajtás nemcsak a kiemelkedő hajtást, hanem a biztonságot is garantálja, különösen lejtőn: felfelé jobb tapadást, lejtőn pedig erősebb és biztonságosabb fékhatást biztosít. A még nagyobb tapadás érdekében a differenciálzár bármikor lábpedállal rögzíthető. A hidrosztatikus hajtást egyetlen karral vezérelhetjük. Ez a kar négy funkcióval rendelkezik. Az előre és hátra történő mozgást, a féket és a rögzítőféket is ez vezérli. Ezenkívül az AS 940 Sherpa 4WD XL a jobb oldalon található vészfék-pedállal van felszerelve. Amikor ezt megnyomják, a hajtókar visszatér a középső helyzetbe, és a kézifék automatikusan bekapcsol. Az AS 940 Sherpa 4WD XL óránként akár 5500 m² területteljesítményt is elérhet. Ezt többek között a nagy teljesítményű Professional Series 8 Briggs&Stratton motor teszi lehetővé, amely 2 hengerével és 724 cm3 teljesítményével maximálisan 27 lóerőt képes leadni. Ezenkívül a fűnyíró egy 90cm széles, zárt, függesztett vágóasztallal van felszerelve. Ennek eredményeként a rézsűk tetején sem fekszik fel a gép, és a pengék nem érintkeznek a talajjal. A gép alakja és a vágóasztal elhelyezése lehetővé teszi a szegélyek minél pontosabb nyírását. A zárt vágóasztal a nyesedéket hosszabb ideig tartja a kések közelében és nagyon apróra vágja azt. A kereszt-késrendszer az elhajló vágópengékkel vágja le a nyesedéket, a felső mulcsozó kés pedig tovább aprítja azt. A nyesedék kizárólag hátrafelé, a hátsó kerekek között hagyja el a vágóasztalt. Az AS 940 Sherpa 4WD XL megbízhatóan vágja és aprítja az akár 150 cm-es növényzetet. A vágási magasság központilag, öt lépésben állítható be, 80-135 mm között.
Az AS 940 Sherpa 4WD XL hidrosztatikus hajtása lehetővé teszi a fűnyíró sebességének kényelmes és pontos beállítását 0 és 6,7 km/h között. Különlegesség, hogy a rögzítőfék be van építve a sebességállító karba. Ha a gép megáll egy lejtőn vagy egy dombon, nincs szükség fék használatára, a gép automatikusan lefékez. A hátsó kerék tapadásvesztésekor a differenciálzár bármikor aktiválható egy pedállal, még teljes terhelés esetén is.
A körbefutó csőváz rendkívül magas stabilitást és torziós merevséget biztosít. Így az AS 940 Sherpa 4WD XL megbízhatóan végzi munkáját még nehéz körülmények között is. Ezenfelül a biztonságos szállításhoz rögzítési pontok vannak beépítve a keretbe. Az üléspozíció még a 190cm magas emberek számára is kényelmes, szinte olyan mint egy autóban. A standard ülésfelfüggesztés gombja lehetővé teszi a csillapító elemmel ellátott rugócsomag pontos beállítását a kezelő egyedi súlyához. Az alacsony ülőhely, az oldalsó fülek és a lehajtható bukókeret megvédik a kezelőt, és valódi biztonságérzetet adnak számukra.
A motor és a hajtás elegendő mennyiségű friss hűtőlevegővel rendelkezik a külön bevezető és elszívó csövek miatt. Amíg a motor felülről szívja be a hűtőlevegőt, és oldalra üríti, a hidrosztatikus hajtás hátulról szívja fel a hűtőlevegőt, és lefelé továbbítja. A két különálló szellőzőkör megakadályozza, hogy a két elem egymásnak adja át a forró levegőt. Ez a rendszer az alkatrészek hosszabb élettartamát és megbízható védelmet nyújt a túlmelegedés ellen, még magas kültéri hőmérsékleten és nehéz felhasználás esetén is.
